隨著我國(guó)大型農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)信息滯后、時(shí)效性差，機(jī)收的組織者和參與者對(duì)信息快捷、準(zhǔn)確、詳細(xì)的要求難以滿足等問題日益突顯，同時(shí)目前大型農(nóng)業(yè)機(jī)械本身缺少有效的工作狀態(tài)關(guān)鍵信息采集與故障診斷報(bào)警手段，致使無法及時(shí)掌握其工作狀態(tài)與壽命狀況，降低了農(nóng)業(yè)機(jī)械工作效率和作業(yè)質(zhì)量，影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的發(fā)展。CAN(controller area network)總線憑其可靠的數(shù)據(jù)通信和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力，在控制和檢測(cè)領(lǐng)域備受重視，被廣泛應(yīng)用在環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。CAN為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。目前，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，但在大型農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域鮮有成功應(yīng)用報(bào)道。 本文以4MZ一6A型六行采棉機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)為例，通過解析報(bào)文標(biāo)識(shí)符幀ID和數(shù)據(jù)幀含義，研究基于CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的制定原則和方法。1 智能監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)及通信 采棉機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)是基于CAN總線技術(shù)搭建的數(shù)字式模塊化的綜合信息管理與控制平臺(tái)。監(jiān)控系統(tǒng)整體架構(gòu)(圖1)由6個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，分別為監(jiān)控器子系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)行子系統(tǒng)、參數(shù)檢測(cè)子系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、棉花測(cè)產(chǎn)子系統(tǒng)和巡航速度自調(diào)節(jié)子系統(tǒng)。在基于CAN總線的采棉機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)之間以及子系統(tǒng)內(nèi)各模塊間均通過總線進(jìn)行信息交換，包括采棉機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度給定以及參數(shù)測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、棉花產(chǎn)量測(cè)定等。