美國對(duì)采棉機(jī)的研究起步較早，1850年就有人申報(bào)了第一個(gè)采棉機(jī)的專利，1895年申報(bào)了水平摘錠式采棉機(jī)專利。美國萬國公司在購買此專利的基礎(chǔ)上，經(jīng)過反復(fù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)于1924年改進(jìn)生產(chǎn)了第一臺(tái)水平摘錠式采棉機(jī)。在20世紀(jì)30-50年代，經(jīng)過不斷改進(jìn)完善，日趨成熟，50年代大面積推廣使用，到70年代中期美國全部實(shí)現(xiàn)采棉機(jī)械化。前蘇聯(lián)自1924年開始采棉機(jī)械的研制工作，開始研究時(shí)分水平摘錠和垂直摘錠兩種機(jī)型，由于水平摘錠制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高而被放棄，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)制造工藝相對(duì)簡單、造價(jià)較低廉的垂直摘錠的采棉機(jī)。目前獨(dú)聯(lián)體產(chǎn)棉國棉花機(jī)械收獲也已達(dá)到70%以上，其中棉花較集中的烏茲別克斯坦機(jī)械采棉實(shí)現(xiàn)程度達(dá)90%以上。澳大利亞、以色列等國家棉花生產(chǎn)也實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化，機(jī)采棉技術(shù)在這些國家早已成為一項(xiàng)成熟的常規(guī)生產(chǎn)技術(shù)。
我國早在20世紀(jì)50年代起就開始引進(jìn)和開發(fā)機(jī)采棉技術(shù)，新疆及兵團(tuán)在采棉機(jī)械和機(jī)采棉技術(shù)的引進(jìn)、研究、開發(fā)和試驗(yàn) 方面一直走在全國前列。1952年新疆兵團(tuán)引進(jìn)了37臺(tái)蘇聯(lián)生產(chǎn)的厘米 48單行垂直摘錠后懸掛式采棉機(jī)，1953年在烏拉烏蘇農(nóng)場（現(xiàn)兵團(tuán)農(nóng)八師143團(tuán)）進(jìn)行首次采棉試驗(yàn)。1960年農(nóng)墾部又給兵團(tuán)引進(jìn)了15臺(tái)蘇聯(lián) 1.2型雙行垂直摘錠自走式 采棉機(jī)，并在農(nóng)七師123團(tuán)和127團(tuán)等地試驗(yàn)。其中在127團(tuán)共采 摘棉花近285畝，作業(yè)速度1米/秒，純作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率5.25畝。
1990年兵團(tuán)又從烏茲別克引進(jìn)全套棉田作業(yè)機(jī)械，在農(nóng)八師1招 團(tuán)試驗(yàn)了懸掛在 284三輪拖拉機(jī)上的142. 4型收60厘 米等行棉花的4行垂直摘錠采棉機(jī)。但因采凈率低、子棉含雜率 髙而沒有推廣。到90年代中期，由于農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，農(nóng)場職 工尤其是青年職工的緊缺，機(jī)采棉再次提到議事日程，國家有關(guān)部門也予以高度重視，1995年以來，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)相繼投入1億元進(jìn)行引進(jìn)試驗(yàn)開發(fā)工作，新疆兵團(tuán)項(xiàng)目組經(jīng)過5年的嘗試，摸索出了從種植、采收到加工的完整生產(chǎn)模式，項(xiàng)目于2000年順利結(jié)題，截止到2007年底累計(jì)采收面積390. 4萬畝，新疆兵團(tuán)在 國內(nèi)率先成功實(shí)現(xiàn)了大面積棉花機(jī)械化采收。
在引進(jìn)和試驗(yàn)國外采棉機(jī)的同時(shí)，我國也先后設(shè)計(jì)過一些機(jī)型，如中國農(nóng)機(jī)院等單位在當(dāng)時(shí)的蘇聯(lián)幫助下研制的懸掛在 25. 7千瓦棉田萬能底盤的 2型垂直摘錠采棉機(jī)；新疆維吾爾自治區(qū)農(nóng)科院農(nóng)機(jī)所與新聯(lián)集團(tuán)在引進(jìn)美國采棉機(jī)主要部 件的基礎(chǔ)上聯(lián)合開發(fā)的懸掛間隙式水平摘錠采棉機(jī)和雙行平面式水平摘錠機(jī)。近年來，國內(nèi)不少企業(yè)和個(gè)人也在致力于小型采棉 機(jī)研究，申請(qǐng)了不少專利，開發(fā)出了一些樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。但由于這些樣機(jī)還存在著一些問題，都沒有在生產(chǎn)中批量使用。2002 年中國航空工業(yè)貴航集團(tuán)平水機(jī)械有限責(zé)任公司和中國農(nóng)機(jī)院合作，研制出了45自走式水平摘錠采棉機(jī)樣機(jī)，2004年獲得 國家科技部等四部局頒發(fā)的國家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書，2007年獲得 農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站簽發(fā)的推廣鑒定檢驗(yàn)報(bào)告，目前已生產(chǎn)30多臺(tái)投放市場使用。